高性能无人机自组网3D定位集群飞塔模组，采用主频1GHz的 4核ARM和RISCV架构主芯片，内置S-FLY飞控系统自组网定位协议栈的多功能模块集成的飞塔模组，支持多旋翼和复合旋翼的飞控，支持多种融合传感器，支持SDR私有20MHz-6.5GHz FPGA调制解调，支持230MHz-985MHz定制固有频率通讯，S-FLY、WIFI6, CSI，RSSI，INS，无线电指纹物理加密通讯，支持外置T卡拓展存储，支持图传，自带图像压缩算法，自带AI图像识别追踪功能。支持AI集群飞行（支持256N架无人机），支持6级中继，支持XJSF的中控平台，接入多基站实现场景飞行和应用。